w   ( 二 ) 人机特性的比较

w   人体本身就是一部复杂的、特殊的机器。人与机器的特性包括许多内容, 但就从人机系统中信息及能量的接受、传递、转换过程来讲, 我们可以归纳为以下 4 个方面来比较, 即信息感受、信息处理和决策、操作反应、工作能力等。

w   （三）人机功能分配原则

四、人机系统可靠性计算

w   （一）系统中人的可靠性计算

w   （二）人机系统的可靠性计算

w   1. 两人监控人机系统的可靠度

w   (1) 异常状况时，相当于两人并联，可靠度比一人控制的系统增大了，这时操作者切断电源的可靠度为 RHb( 正确操作的概率 )：

RHb =1-（1-R1）(1-R2)

w     (2) 正常状况时，相当于两人串联，可靠度比一人控制的系统减小了，即产生误操作的概率增大了，操作者不切断电源的可靠度为RHc 险 ( 不产生误动作的概率 ):

RHc= R1·R2

w     从监视的角度考虑，首要问题是避免异常状况时的危险, 即保证异常状况时切断电源的可靠度, 而提高正常状况下不误操作的可靠度则是次要的, 因此这个监控系统是可行的。所以两人监控的人机系统的可靠度 Rsr 为 :

w   异常情况时,

                   Rsr' =[1 一 (1-R1)(1-R2)]RM

w   正常情况时,

                    Rsr" = RHc·RM = R1·R2·RM

2. 多人表决的冗余人机系统可靠度

w     上述两人监控作业是单纯的并联系统, 所以正常操作和误操作两种概率都增加了, 而由多数人表决的人机系统就可以避免这种情况。若由几个人构成控制系统, 当其中 f 个人的控制工作同时失误时, 系统才会失败, 我们称这样的系统为多数人表决的冗余人机系统。设每个人的可靠度均为 R, 则系统全体人员的操作可靠度 RHn 为 :

                            r-1

RHn = ∑ C_n^ｉ（1―R）^ｉ R^{﹙ｎ﹣1﹚}

                          i=0 

w   式中C_n^ｉ一n 个人中有 i 个人同意时事件数,

    C_n^ｉ = n! / [i! · (n- I)! ], 且规定C_n ⁰=1。

w   多数人表决的冗余人机系统可靠度的计算公式为:

                   r-1

_w     R_Hn = [ ∑ C_n^ｉ（1―R）^ｉ R^﹙ｎ﹣1] ] · R_M

                  i=0

w    3. 控制器监控的冗余人机系统可靠度

w    设监控器的可靠度为 R_MK, 则人机系统的可靠度 R_sk 为 :

w    R_sk  =  [1-(1-R_MK·R_H)(1- R_H)] · R_M

w    4. 自动控制冗余人机系统可靠度

w    设自动控制系统的可靠度为RMk，则人机系统的可靠度为Rsz为:

w    R_sz = [ 1- (1- R_Mz · R_H)(1- R_Mz )] · R_M