在机械使用的各个环节和不同状态下，都存在表现不同的危险因素，既可能在机械实现预定功能运行期间存在（危险运动件的运动、焊接时的电弧等），也可能意外地出现，使操作者不得不面对这样或者那样的损伤或者危害的风险。这种风险在机械使用的任何阶段和各种状态下都有可能发生。
1、机械的使用环节
机械的全寿命周期可分为机械产品形成和使用两阶段。机械安全也体现在两个方面，一是产品安全，一是使用安全。
机械产品形成阶段，包括概念设计、产品设计、制造工艺设计、零件加工和装配总成。机械的使用环节不仅仅执行预定使用功能的运转，广义的使用还包括编程和技术参数设定、示数、过程转换调整、清理、保养、查找故障和维修，由于转移作业场地而进行的拆卸、运输、安装，以及停止使用或报废处理等环节。机械安全的源头在设计，质量保证在制造。机械的安全性集中体现在使用阶段的诸环节的各种状态。
2、机械的状态
（1）正常工作状态。人们往往存在认识的误区，认为在机械的正常工作状态不应该有危险，其实不然。在机械完成预定功能的正常运转过程中，具备运动要素并产生直接后果，运转期间仍然存在着各种不可避免的危险，例如零部件的相互配合运动、刀具锋刃的切割、重物的空中起吊、机械运转噪声和振动等，分别存在绞碾夹挤、切割、重物坠落、环境恶化等危险有害因素。
（2）非正常工作状态。在机械作业运转过程中，由于各种原因引起的意外状态。原因可能动力突然丧失（失电），也可能是来自外界的干扰等，如意外启动或速度变化失控，外界磁场干扰信号失灵，瞬间大风造成起重机倾覆等。机械的非正常工作状态往往没有先兆，可直接导致或轻或重的事故危害。 把安全工程师站点加入收藏夹
从人员的安全角度看，故障状态可能会导致两种结果。有些故障的出现，对所设计机械的安全功能影响很小，不会出现什么大的危险。例如，当机械的动力源或某零部件发生故障时，使机械停止运动，机械处于故障保护状态，一切由于运动所导致的危险都不存在了。而有些故障的出现，会导致某些危险状态。例如，由于电器开关故障，会产生不能停机的危险；砂轮轴的断裂，导致砂轮飞甩的危险；速度或压力控制系统出现故障，会导致速度或压力失控的危险等。
（4）非工作状态。机器停止运转，处于静止状态。在大多数情况下，机械基本是安全的。但是不排除由于环境照度不够，导致人员与机械悬凸结构的碰撞、跌入机坑的危险；结构坍塌，室外机械在风力作用下的滑移或倾覆；堆放的易燃易爆原材料在适宜环境条件下的燃烧爆炸等。
（5）检修保养状态。是指维护和修理所进行的作业活动，包括保养、修理、改装、翻建、检查、状态监控和防腐润滑等。尽管检修保养一般在停机作为，例如，攀高，钻坑、解除安全装置，或进入正常操作不允许进入的危险区等，使维护或修理很容易出现一些在正常操作时不会出现的危险。
3、机械的危险区
危险区是指人员面临损伤或危害健康风险的机械内部或周围的某一区域。就大多数机械而言，机械的危险区主要在传动机构和执行机构及其周围区域。
传动机构和执行机构集中了机械上几乎所有的运动零部件。它们种类繁多，运动方式各异，结构形式复杂，尺寸大小不一，即使在机械正常状态下进行正常操作时，在传动机构和执行机构及其周围区域也有可能由于机械能遗散或非正常传递而形成危险区。
由于传动机构在工作中不需要与物料直接作用，在作业前调整好后，作业过程中基本不需要操作作者接触，所以常用各种防护装饰隔离或封装起来，只要保证防护装置的完好状态，就可以比较好地解决防止接触性伤害的安全问题。而执行机构及周围的操作区情况较为复杂，由于在作业过程中，需要操作者根据观察机器的运行状况不断地调整机械状态，人体的某些部位不得不经常进入或始终处于操作区，使操作区成为机械伤害的高发主要危险区，因此成为安全防护的重点；又由于不同种类工作原理区别很大，表现出来的危险有较大差异，因此又成为安全防护的难点。
另外，采用移动式支撑装置机械的安全防护，较固定式支撑装置的机械更应引起重视。
