按使用方式分类，防护装置的类型有固定式防护装置、活动式防护装置、联锁式防护装置三种。
1、固定式防护装置
保持在所需位置(关闭)不动的防护装置。不用工具不能将其打开或拆除。
2、活动式防护装置
通过机械方法(如铁链、滑道等)与机器的构架或邻近的固定元件相连接，并且不用工具就可打开。
3、联锁式防护装置
防护装置的开闭状态直接与防护的危险状态相联锁，只要防护装置不关闭，被其"抑制"的危险机器功能就不能执行，只有当防护装置关闭时，被其"抑制"的危险机器功能才有可能执行;在危险机器功能执行过程中，只要防护装置被打开，就给出停机指令。
防护装置可以设计为封闭式，将危险区全部封闭，人员从任何地方都无法进人危险区;也可采用距离防护，不完全封闭危险区，凭借安全距离和安全闰隙来防止或减少人员进人危险区的机会;还可设计为整个装置可调或装置的某组成部分可调。
机械传动机构常见的防护装置有用金属铸造或金属板焊接的防护箱罩，一般用于齿轮传动或传输距离不大的传动装置的防护;金属骨架和金属网制成的防护网常用于皮带传动装置的防护;栅栏式防护适用于防护范围比较大的场合，或作为移动机械移动范围内临时作业的现场防护，或高处临边作业的防护等。
