一、旋转电机的分类
电动机是将电能转换成机械能并输出机械转矩的动力设备。一般可分为直流电动机和交流电动机两大类。交流电动机按使用的电源相数分为单相电动机和三相电动机，其中三相电动机又可分为同步和异步两种。异步电动机按转子结构分线绕式和鼠笼式两种。
二、三相交流异步电动机的基本结构
三相异步电动机的结构由定子（固定部分）、转子（转动部分）和附件组成。
（一）定子
定子是电动机静止不动的部分。
定子的主要作用是产生旋转磁场。
（二）转子
转子是电动机的旋转部分。它由转轴、转子铁芯和转子绕组三部分组成。
１．转轴用于支撑转子铁芯和绕组，传递输出机械转矩。
三、三相异步电动机的工作原理
三相异步电动机是利用定子绕组中三相交流电产生的旋转磁场和转子绕组内的感生电流相互作用工作的。
旋转磁场是由定子绕组中通以三相对称交流电产生的。
四、铭牌数据
１．型号
２．额定电压
指电动机定子绕组应加的线电压有效值，即电动机的额定电压。
３．额定频率
指电动机所用交流电源的频率，我国电力系统规定为50Hz。
４．额定功率
指在额定电压、额定频率下满载运行时电动机轴上输出的机械功率，即额定功率。
５．额定电流
指电动机在额定运行（即在额定电压、额定频率下输出额定功率）时定子绕组的线电流有效值，即额定电流。
６．接法
指电动机在额定电压下，三相定子绕组相应采用的联接方法。
７．绝缘等级
接电动机所用绝缘材料允许的最高温度来分级的。
一、自动控制的基本元件
自动控制的基本元件是测量元件、变送器、自动控制器、执行元件。这些基本元件与被控对象相连接，一起构成一个自动控制系统。
二、自动控制特性
特性指系统的输入与输出之间的关系，可分为静态特性和报考特性。
１．表态特性是指在系统稳定以后，表现出来的输入与输出之间的关系。
２．报考特性是指输入和输出处在变化过程中所表现出来的特性。
三、控制系统的基本控制方式
１．开环控制系统
开环控制所具有的特点是：控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路。也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。
这种控制方式的特点是：
（１）按给定控制
●控制作用的传递具有单向性。作用路径不是闭合的，属于典型的开环控制方式。
●由于开环控制结构简单、调整方便、成本低，在国民经济各部门均有采用。
●控制原理简单。
●控制的精度准确性较差。
（３）开环控制系统的特点。
●输入量控制影响输出量的变化；
●输出量对输入产生的控制作用没有影响。
２．闭环控制系统
（１）反馈控制原理
（２）闭环控制系统
按反馈原理建立起来的控制系统，叫做闭环控制系统。
（３）闭环控制系统特点
●控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制。
●系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小。这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形了一个闭合的环路，称为闭环。
一、按给定信号的特征划分
１．恒值控制系统
恒值控制系统的特点是给定输入一经设定就维持不变，希望输出维持在某一特定值上。
２．随动控制系统
随动控制系统的主要特点是给定信号的变化规律是事先不能确定的随机信号。
３．程序控制系统
程序控制系统与随动控制系统不同之点就是它的给定输入不是随机不可知的，而是按事先预定的规律变化。
二、按系统的数学描述划分
１．线性系统
２．非线性系统
三、按信号传递的连续性划分
１．连续系统
２．离散系统
