例2)XH713/4加工中心回参考点出现超程报警。
该加工中心配用FANUC-OMD控制系统,采用半闭环控制方式,使用增量脉冲编码器作为检测反馈元件,回参考点采用挡块压零点开关,减速前行,脱离零点开关,开始寻找零点的方式。
因CNC的后备电池失效,造成参数丢失。用计算机将备份参数重新装入后,再回参考点时出现各轴在行程范围中间位置处发生软限位超程报警,此时用手动方式移动各轴,既使其机械位置在行程范围中间,CRT也显示各轴位置坐标软限位超程报警。
这是因为后备电池失效后,重装电池开机时CNC把此时的机械位置认作回参考点位置。
解决的办法是应先将各个轴正向软限位值设成最大值,再作三轴回参考点,建立正确的机床零点,仍后再将三轴软限位改为原值。具体步骤如下:
1)在OFFSET菜单下,设置PWE=1.
2)将CNC参数NO.700、702、704(X、Y、Z)三轴分别设为最大值。
3)将XYZ手动移开机械原点一定距离。
4)在参考点回零模式,各轴手动回参考点。
5)仔细观察各轴是否在回参考点位置上,特别是与ATC有关的Z轴。若位置不准确,重复3至4步直至准确。
6)将第二步中改过的参数重新再改回来。
7)将PWE重新设置为零。来源:考试大
这样,回参考点出现超程报警的问题就解决了。
例3)V560加工中心在使用过程中Z轴回参考点出现软限位超程报警。
该加工中心配用FANUC-OIMA控制系统,,采用半闭环控制方式,回参考点采用挡块压零点开关,减速前行,脱离零点开关,开始寻找零点的方式。
观察CRT上Z轴显示6.01,系软限位超程。经试验确认,该报警出现时,手动回参考点的过程还未完成。
在手动回参考点时观察减速开关输入PMC信号DGNX 9.3变化正常,说明减速开关无问题。将CNC参数NO.704(Z轴软限位)设为最大值99999999,手动回参考点正常。NO.704重新设定为6000,回参考点又了出现超程报警。
分析:由于减速开关无问题,而回参考点的过程还未完成,且出现的是软限位超程。说明挡块没有松劲,有可能是减速开关的位置松劲了。
检查发现,减速开关的位置的确松劲了,经重新调整减速开关的位置,并拧紧固定锣钉,问题解决。
但需要说明的是,减速开关的位置一旦松劲,机床出厂时原先设置的丝杠螺距补偿参数就不准确了。需用激光测量仪重新测量机床丝杠螺距补偿参数后再作设置。
例4)某台配备北京KND-100M的数控铣床,在开机回参考点时,两XZ轴正常,但Y轴回参考点时,出现222“Y向伺服准备未绪报警”。
分析:根据故障现象进行针对性的检查,在检查到伺服驱动模块时,发现有23号伺服报警。此时查故障手册,有如下解释:
1)滚珠丝杠运动阻力过大或滚珠丝杠本身有问题。但手动移动检查未发现问题。
2)伺服电动机损坏。通过测量其绕阻伺服也未发现问题3)伺服驱动模块带载能力不够或损坏,控制扳出现问题产生错误报警。
检查伺服驱动模块,对换相同型号的XY轴伺服驱动模块后故障消除。由此可见,此次故障为Y轴伺服驱动模块性能不稳定或接触不稳。但几天后又发生故障,当X轴回参考点时又出现212X向伺服准备未绪报警。根据前面的经验,检查到伺服驱动模块时,又发现有23号(伺服准备未绪)伺服报警。似乎很容易得出结论为误判原Y轴(现已更换到X轴)的伺服驱动模块已彻底损坏。但为了进一步确认,又一次对换相同型号的XY轴伺服驱动模块后故障依然存在,说明此次故障与伺服驱动模块无关。
原来,经检查发现,X轴正向限位开关的挡块已向减速开关的挡块方向移动,导致X轴回参考点时,回参考点动作还未完成就已挡到了硬限位开关,从而引起CNC产生以上报警。
经重新调整硬限位开关的位置,并拧紧固定锣钉,机床回参考点恢复正常。
3、总 结
数控机床回不了参考点的故障是数控机床中比较常见的故障之一。而这种故障一般又是由挡块的松动、减速开关的失灵、参数的丢失、软限位设置不准等因素引起的。当然,编码器或光栅尺的损坏以及编码器或光栅尺的零点脉冲出现问题等等也多会引起回不了参考点的故障,只不过编码器和光栅尺相对来说可靠性较高,出现故障的概率比较低而已。只要我们掌握数控机床回参考点的相关工作原理和设备的机械结构,了解其操作方法、动作顺序并对故障现象作充分调查和分析,就一定能找到故障的原因所在,检查修理,排除故障,最终使机床恢复正常。(考试大编辑整理)