自动控制系统的类型
一、按给定的特征划分
（一）恒值控制系统
（二）随动控制系统
（三）程序控制系统来源：考试大
二、按系统数学描述划分
（一）线性系统 可以用线性微分方程描述的系统。特点：叠加性和齐次性。
（二）非线性系统
三、按信号传递的连续性划分来源：www.examda.com
（一）连续系统 信号是连续的。
（二）两三系统 信号是离散的。来源：考试大
四、按系统的输入输出信号的数量划分
单变量系统和多变量系统。
一级建造师：自动控制系统的类型
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