1、普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机
相对于多速鼠笼电机换档冲击大的缺点,带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性,起制动和档位切换较平稳,有慢就位速度,率可以比鼠笼电机用得大,一般可到55~75kW。这种调速方式构造简单,易维护,可靠性高。经过反复探索,电机配套厂几年前成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题,大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8~12t起升机构大多采用这种调速方式。但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击,电气控制系统比较复杂,16t以上的大吨位起升机构一般不宜再采用这种调速方式。
2、电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机
它的优点是运行比效平稳,调速比可以设计较大。它的缺点较多,首先电磁离合器一般采用国产机床用产品,寿命短,可靠性差。其次是不能空中报考变换离合器档位,不然会下滑,这很危险。最后是减速器成本较高。
3、差动行星减速器加双电机
行星减速器的太阳轮由一台电机驱动,行星架由另一台电机经行星减速驱动,外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。
行星系确定为某一合适参数后,卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向,同向快速,反向慢速。如果是单速电机,每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配,因此速度档位很多。如果用多速电机,速度档位就更多了。这就是差动调速原理。
电机可用鼠笼或变频与鼠笼相结合,较小吨位用鼠笼,大吨位用变频与鼠笼相结合。
这种方式调速比大,完全能满足重载低速、轻载高速的要求,而且可靠性高,特别适合于大吨位起升机构。
4、变频调速
变频调速是当今最先进的交流调速方式。
随着国际变频器价格的逐步下降,变频调速技术应用越来越广泛。国内塔机起升机构的应用已多年,效果良好,但使用面不广。
它的优点是慢就位速度可长时间运行,实现零速制动,运行平稳无冲击,能延长结构和传动件的寿命,对钢丝绳排绳和寿命大有裨益,同时提高了塔机的安全性。
但是它是进口变频器仍然较贵,国产变频器不过关。变频器一旦出了问题,一般修不了,大多只能换新。
变频调速由于成本高,一般中小吨位起升机构应用少,大吨位则较多。变速调速在中小吨位大面积使用,只有等待国产变频器的崛起。
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