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（1）正循环回转钻孔：是利用钻具旋转切削土体钻进，泥浆泵将泥浆压进泥浆笼头， 通过钻杆中心从钻头喷入钻孔内，泥浆挟带钻渣沿钻孔上升，从护筒顶部排浆孔排出至沉淀池，钻渣在此沉淀而泥浆流入泥浆池循环使用。其特点是钻进与排渣同时连续进行，在适用的土层中钻进速度较快，但须设置泥浆槽、沉淀池等，施工占地较多，且机具设备较复杂。
泥浆的循环顺序：泥浆泵笼头→钻杆中心→钻头口→桩孔内→泥浆沉淀池
（2）反循环回转钻孔：与正循环法不同的是泥浆输入钻孔内，然后泥浆挟带钻渣从钻头的钻杆下口吸进，通过钻杆中心排出至沉淀池内。其钻进与排渣效率较高，但接长钻杆时装卸麻烦，钻渣容易堵塞管路。另外，因泥浆是从上向下流动，孔壁坍塌的可能性较正循环法的大，为此需用较高质量的泥浆。
泥浆的循环顺序：泥浆沉淀池→桩孔内→钻头口→钻杆中心→泥浆泵笼头
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