桅杆式起重机是非标准起重机，一般用于受到现场环境的限制，其他起重机无法进行吊装的场合。因此，目前桅杆式起重机还在工程建设中扮演着重要角色。
(1)基本结构与分类
桅杆式起重机由桅杆本体飞起升系统、稳定系统、动力系统组成。来源：考试大
桅杆式起重机分类：按桅杆结构形式分可分为格构式和实腹式(一般为钢管)起重机。按组合形式可分为单桅杆、双桅杆、人字桅杆、门式桅杆和动臂桅杆起重机。
桅杆式起重机的基本工作形式
直立单桅杆吊装；
斜立人字桅杆；
双桅杆滑移抬吊；
扳倒法吊装；
动臂桅杆吊装。
(2)缆风绳拉力的计算及缆风绳的选择
缆风绳是桅杆式起重机的稳定系统，它直接关系到起重机能否安全工作，也影响着桅杆的轴力。缆风绳拉力分工作拉力和初拉力。来源：考试大
●初拉力是指桅杆在没有工作时缆风绳预先拉紧的力。一般，按经验公式，初拉力取工作拉力的15％一20％。。
● 缆风绳的工作拉力是指桅杆式起重机在工作时，缆风绳所承担的载荷。
●进行缆风绳选择的基本原则是所有缆风绳一律按主缆风绳选取，不允许因主缆风绳受力大，而选择较大直径的钢丝绳，其他缆风绳受力小而选择较小直径的钢丝绳。
(3)地锚的种类及计算目前常用的地锚种类有：
全埋式地锚；半埋式；活动式和利用建筑物数种。
(4)钢管式桅杆式起重机稳定性的校核
●长度洗择与校核：
●桅杆截面选择与校验；
