清华大学智能产业研究院2023年优秀大学生暑期夏令营报名通知

AIR SUMMER 2023 | 暑期夏令营开始报名啦!

想要高效利用暑期时间获得科研锻炼

结交老师和志同道合的学术伙伴吗?

快来报名加入AIR SUMMER 2023暑期夏令营开启你的2023学术挑战!

我们在AIR期待你到来!

在夏令营中，你将与来自不同高校的顶尖学子，围绕机器人、计算机视觉、人机交互三个研究方向，开展高强度的实践项目挑战，尽情碰撞思维的火花，探索前沿领域理论与应用的广阔世界。本项目旨在帮助优秀学生了解上述三个领域前沿研究课题，通过实践参与研究，熟悉相关领域的研究方法和思路，尝试利用新兴技术解决当前不同领域的重要问题，并将自己的研究成果撰写成文，投稿国际顶级研究会议。

研究主题及方向

机器人

1.基于点云的自动驾驶感知算法研究与实车部署

2.无人驾驶方程式赛车研发与竞赛

3.自动驾驶物流机器人研发与部署

4.自然语言驱动的机器人操作

5.无人机机载机械臂操作

6.全自主无人机编队飞行

7.多相机主动SLAM

8.轮足混合式机器人控制与导航

9.英式早餐机器人

10.果菜打皮机器人

11.在线系统辨识与控制

12.人类反馈的机器人强化学习示教系统

13.基于大语言模型的自动驾驶决策

14.基于混合隐式场的无人机导航

计算机视觉

1.基于神经辐射场的仿真场景重建

2.基于条件扩散模型的三维场景和物体生成

3.用于自动驾驶的弱监督三维点云语义分割算法研究

4.基于多视角图像的道路场景三维重建与目标检测算法研究

5.多模态融合的自动驾驶异常检测与开集语义分割算法研究

6.联邦半监督学习在医学图像理解中的应用

7.工业自动化缺陷检测

8.机械臂视觉通用抓取

9.算法辅助的高效点云标注工具

10.基于扩散模型的仿真驾驶场景生成算法

11.车路协同下的高精地图生成/补全

人机交互

1.驾驶风险感知的认知神经机制

2.以人为中心的多模态驾驶数据集

3.类脑注意力机制启发自动驾驶

4.驾驶场景多风险检测算法

5.自动驾驶多智能体博弈

6.交通时空数据挖掘

7.办公环境交互式仿生机器人

8.人与仿生机器人交互数据集与多模态计算框架

9.视障群体多模态场景探索

10.人机共享控制导盲机器人

11.混合现实远程呈现机器人

12.行人—自动驾驶车辆交互建模与设计创新

13.人类反馈的机器学习

14.数据驱动的自然交互序列建模

(如果你已经有较好的研究基础和感兴趣的研究问题，欢迎和导师单独沟通 - 有机会在以上研究项目外单独立项!)

你将收获

1.与相关领域专家、导师直接合作，共享清华大学及合作伙伴的优质科研资源;

2.获得科研成果落地转化指导、发表顶级学术期刊/会议论文(作者顺序按照贡献排序);

3.根据实际表现收获相关导师推荐(包括但不限于推荐信);

4.与相关导师进一步深入交流关于海内外研究生、博士项目的申请(表现优异者有机会获得博士预录取);

5.参与国内外知名院校导师主办的讲座、论坛、竞赛活动;

6.与一群和你同样优秀的小伙伴同向同行，共同进步。

我们希望你

1.研究生/本科高年级海内外知名院校在校生;

2.热爱科研，基础素质优异，创新与实践能力突出;

3.有机器人、计算机视觉、人机交互方向研究经验的申请者优先考虑。专业要求电子工程、自动化、计算机、机械、人机交互、设计学、心理学等方向的相关专业。

活动信息申请及面试：即日起开始线上申请及面试

活动时间：面试通过者可立即线上入营，优秀同学将获得参与7月-9月线下活动的邀请

活动奖励：表现优异的同学可参与10月优秀营员评比答辩，优胜同学将获得丰厚奖励

报名方式：以【夏令营报名】-【研究方向】(-【项目名称】)为邮件题目，发送简历/作品集等信息至邮箱：见官网(每个项目预计招收人数不超过3人，名额有限，招满为止)

更多内容>>查看官网

原标题：AIR SUMMER 2023 | 暑期夏令营开始报名啦!

文章来源：https://link.233.com/28252/s/SbJz9hzaaYDftQktzO70Qw

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