2021年硕士研究生招生考试试题
科目代码及名称： 824机械原理
适用专业（方向）：机械工程（除“06工业工程”方向外）、机械（除“06智能制造与工业工程”方向外）
请考生按规定用笔将所有试题的答案写在答题纸上，在此试题纸上答题无效
一、单选题（每小题3分，共45分。）
1. Ⅲ级杆组应由____组成。
A.四个构件和六个低副 B.二个构件和三个低副
C.机架和原动件 D.三个构件和六个低副
2. 机构的运动简图与____无关。
A.构件数目 B.构件和运动副的结构
C.各个运动副的相对位置 D.运动副的类型
3. 直接通过移动副连接的两构件间的瞬心位于____。
A.沿导路的无穷远处 B.垂直于导路方向的无穷远处
C.构件中心 D.运动副中心位置处
4. 一个自重为G的滑块置于与水平面间呈α角的斜面上，如下那种情况下将发生自锁？(摩擦角记为φ) ____。
A.α>φ B.α<φ
C.α>90°-φ D.α<90°-φ
5. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K____。
A.等于2 B.等于1
C.小于1 D.大于1
6. 以构件3为主动件的摆动导杆机构中，构件1受到工作阻力，机构传动角是____。
A.角A B.角B
C.角C D.角D
7. 在铰链四杆运动链中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，为了获得双曲柄机构，应取____做机架。
A.最长杆
B.最短杆的相邻杆
C.最短杆的相对杆
D.最短杆
8. 凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律向上运动的过程中，冲击出现在____。
A.推程起始点及推程结束点
B.推程起始点
C.推程结束点
D.推程中点
9. 为防止外凸凸轮机构中滚子从动件运动失真，滚子半径必须____凸轮理论廓线的最小曲率半径。
A.大于
B.等于
C.小于等于
D.无法判断
10. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起____。
A.重合度增加，轴向力减小 B.重合度减小，轴向力减小
C.重合度增加，轴向力增加 D.重合度减小，轴向力增加
11. 渐开线直齿圆柱齿轮中，分度圆齿距，法向齿距，基圆齿距三者之间的关系为____。
12. 渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZV____其实际齿数Z。
A.等于 B.小于且等于
C.小于 D.大于
13. 周转轮系中若两个中心轮都不固定，该轮系是____。
A.差动轮系 B.复合轮系
C.行星轮系 D.定轴轮系
14. 在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关系是____。
A.大于 B.等于
C.小于 D.不确定
15. 为实现两交错轴之间的传动，可以采用____。
A.直齿圆柱齿轮传动 B.蜗轮蜗杆传动
C.斜齿锥齿轮传动 D.直齿锥齿轮传动
二、简述题（每小题5分，共15分。）
1. 什么叫根切？根切产生的原因是什么？
2. 刚性回转件的平衡条件是什么？
3. 什么是机械的自锁？
三、计算分析题（共7小题，共90分。）
1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。(10分，其中图a和b各5分)
(a) (b)
2.在图示机构中，已知各构件尺寸如图所示，ω2=20 rad/s（顺时针转动），试求在图示位置：（在答题纸上作图）（10分）
（1）所有瞬心位置；
（2）构件3的角速度ω3的大小及方向。
3.某标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.56mm，齿数z=20，正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、基圆直径db、齿高h及齿厚s。(cos20°≈0.94)（10分）
4.计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选 EG 为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？（15分）
5.用图解法设计一摇杆滑块机构，已知摇杆AB的两位置线AE1和AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2，试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度 AB为最短。（在答题纸上作图）（15 分）
6. 图示为摆动从动件凸轮机构，已知各杆尺寸如图所示。当凸轮从图示位置转过60°时，从动件AB 杆摆动多大角度？并作出该位置时凸轮的压力角α。（在答题纸上作图）（15分）
7. 图示轮系，已知：
（15分）
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