一、刑事诉讼历史类型的概念
刑事诉讼的历史类型是以某种标准为依据，对历史上存在过的和现代的刑事诉讼所作的划分或分类。
刑事诉讼本质的历史类型：以阶级实质为标准对刑事诉讼的分类。
刑事诉讼形式的历史类型：以表面特征为标准对刑事诉讼的分类。
二、刑事诉讼本质的历史类型
（一）奴隶制社会的刑事诉讼
奴隶制社会刑事诉讼的最基本、最主要的特点：
1．刑事诉讼是维护奴隶占有制的社会秩序的工具，它公开保护奴隶主享有种种特权，同时对广大奴隶实行野蛮、残暴的镇压。
2．奴隶制社会的最高司法机关是皇帝。
3．奴隶制社会一般都实行过神明裁判或神示的证据制度。
（二）封建社会的刑事诉讼
封建社会的刑事诉讼最显著的特点：竭力维护封建地主阶级享有的特权，残酷镇压广大农民。
封建社会的最高司法机关同样是皇帝。
封建社会的刑事诉讼特别重视被告人的口供和广泛采用刑讯的方法。
（三）资本主义社会的刑事诉讼
资本主义社会的刑事诉讼的本质特征：是为资本主义制度服务的工具。
其次，资产阶级在法律上规定了禁止刑讯和法律面前人人平等、无罪推定、法官独立、审判公开以及被告人享有辩护权等诉讼原则，比封建社会有进步。
另外，资产阶级刑事诉讼的形式和评定证据证明力时所依据的原则或标准，也已不同于封建社会。
（四）社会主义社会的刑事诉讼
社会主义社会的刑事诉讼是保护人民利益、维护社会主义统治秩序的工具。
社会主义刑事诉讼继承历史上一切先进的、民主的、科学的法律思想和诉讼原则，同时在总结人民自己的司法工作经验的基础上，提出了新的法律思想和新的诉讼原则。
在审查判断证据方面，坚持以辩证唯物主义的认识论为指导，反对先入为主、主观臆断和单凭口供定案，强调调查研究，尊重客观事实，服从客观事实。
