委托合同，是委托人与受托人约定，由受托人处置委托人委托的事务的民事法律关系；代理则是代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为，其两者的根本区别在于：
首先，仅就代理而言，代理包括委托代理、法定代理、指定代理等三种类型。委托合同是由双方当事人基于相互信任的基础而约定的合同关系，与法定代理、指定代理毫无关系可言，同时委托合同还适用于代理制度以外的不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为，法定代理和指定代理都不能适用。
其次，代理，只适用本人与代理关系的第三人的关系，即代理属于对外关系，否则，不称其为代理。委托合同只适用于委托与受委托的对内关系，舍此也不成立其委托合同。
最后，代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方的法律行为，无须代理人的承诺。委托合同属于双方法律关系，即委托合同法律关系的成立，首先应有受委托人的承诺，若受委托人不作承诺，委托人就不可能委托其处理委托事务，其委托合同则不能成立。
