①履带式起重机
装在底盘上的回转机构使机身可回转360°，其缺点是稳定性较差，未经验算不宜超负荷吊装。履带式起重机的主要参数有三个：起重量Q、起重高度H和起重半径R。
②汽车起重机
汽车起重机是一种将起重作业部分安装在通用或专用汽车底盘上，具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。汽车起重机作业时，必须先打开支腿，以增大机械的支承面积，保证必要的稳定性。因此，汽车起重机不能负荷行驶。汽车起重机机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。
③轮胎起重机
轮胎起重机不采用汽车底盘，而另行设计轴距较小的专门底盘，其构造与履带式起重机基本相同。
轮胎起重机的优点是行驶速度较高，能迅速地转移工作地点或工地，对路面破坏小。但这种起重机不适合在松软或泥泞的地面上工作。
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