1）光轮压路机。根据光轮压路机的整机质量，可分为轻型（6～8t）、中型（8～10t、10～12t）、重型（12t～15t以上）。轻型压路机大多为二轮二轴式，适用于城市道路、简易公路路面压实和临时场地压实及公路养护工作等；中型压路机有二轮二轴式和三轮二轴式两种，前者大多用来压实、压平各种路面，后者大多用于压实路基、地基以及初压铺砌层；重型压路机大多为三轮二轴式，主要用于最终压实路基和其他基础层。
2）轮胎压路机。 轮胎压路机用于压实工程设施基础，压平砾石、碎石、沥青混凝土路面，是市政、公路和水利等工程不可缺少的压实机械。轮胎压路机具有可增减配重与改变轮胎充气压力的性能。轮胎对被压实材料既有一定的静负荷，又有一定的缓冲作用，故压实砂质土壤和黏性土壤都能取得良好的效果，即压实时不破坏原有的黏度，使各层间有良好的结合性能。在压实碎石路面时，不会破坏碎石的棱角。由于前轮能够摆动，故压实较均匀，不会出现假象压实。
（2）振动压路机。是在静力压路机的碾轮上安装激振机构，工作时，碾轮沿被压实材料表面做往复滚动，又以一定的频率、振幅对被压实材料振动，使被压层间同时受到碾轮的静压力和振动力的综合作用，提高压实效果。振动压路机适用于公路工程的土方碾压，垫层、基层、底基层的各种材料碾压，在沥青混凝土路面施工时，初压和终压适宜静压，在复压时可以使用振动碾压。振动压路机以其行走形式不同分为拖式（单轴单轮）、手扶式（单轴两轮、两轴两轮）、自行式（两轴两轮常规式、两轴组合式、两轴综合式）三种类型。
（3）夯实机械
夯实机械是一种冲击式机械，适用于对黏性土壤和非黏性土壤进行夯实作业，夯实厚度可达到1～ 1.5m。在筑路施工中，可用在桥背涵侧路基夯实、路面坑槽的振实以及路面养护维修的夯实、平整。根据夯实冲击能量大小，分为轻型、中型和重型三种。
