调速电梯。启动时采用开环，减速时采用闭环，通常装有测速电动机。
调压调速电梯。启动时采用闭环，减速时也采用闭环，通常装有测速电动机。
调频调压调速电梯（VVVF）。通常采用微机、逆变器、PWM控制器，以及速度电流等反馈系统。在调节定子频率的同时，调节定子中电压，以保持磁通恒定，使电动机力矩不变，其性能优越、安全可靠、速度可达6m/s。
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调速电梯。启动时采用开环，减速时采用闭环，通常装有测速电动机。
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