下列关于诉讼时效期间届满后法律后果的表述中，符合法律规定的是()。
A.当事人在诉讼时效期间届满后起诉的，人民法院不予受理
B.诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状
C.诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制
D.诉讼时效期间届满后，权利人的实体权利消灭
参考答案：C
参考解析：本题考核点是诉讼时效。(1)当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理;(2)诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制。义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，法院不予支持;(3)诉讼时效期间届满时债务人获得抗辩权，债权人的实体权利并不消灭。
