强化学习三、研究阶段与开发阶段的划分
（一）研究阶段是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。
研究阶段的特点在于：
1.计划性。即研究阶段是建立在有计划的调查基础上；
2.探索性。研究阶段基本上是探索性的，为进一步的开发活动进行资料及相关方面的准备，在这一阶段不会形成阶段性成果。
（二）开发阶段是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等。
开发阶段具有如下特征：
1.具有针对性；
2.形成成果的可能性较大。
