含有未知函数的导数或微分的方程，称为微分方程．如果微分方程中的未知函数为一元函数，则称其为常微分方程． 微分方程中所出现的未知函数导数的阶数，称为这个方程的阶． 如果将一个函数代入某微分方程中，能使该方程化为恒等式，则称此函数为该微分方程的解． 如果微分方程的解中所含任意常数的个数与方程的阶数相同，则称这个解为该微分方程的通解．如果限定通解中的任意常数为某一组固定常数，则得到该方程的一个解，常称其为微分方程的特解． 可以由通解确定特解的条件，称为该微分方程的初始条件． 微分方程的一个解对应的平面直角坐标系中的一条曲线，称为该方程的积分曲线．微分方程的通解在儿何上称为积分曲线族．