（一）根据需要的起源与性质，人类需要可以分为生物性需要和社会性需要。
1、生物性需要主要关系到人类生命的维续和种族的繁衍。生命的维续包括吃、喝、睡等方面的需要，种族的繁衍则包括性的需要。但这些需要常常受到社会因素的影响。
2、社会性需要是与人类密切相关的需要，具体包括交往、成就、权力等需要。
（二）根据需要指向的对象分为物质的（如吃喝）和精神的（如娱乐）等需要。
（三）根据需要产生的方式分为原发性需要（与生俱来的）与继发性需要（后天习得的）。