人际认知包括自我的认知和对他人的认知。
(一)自我认知
自我认知包括对自己身体状况的认知(如健康、胖瘦等)、对自己心理状况的认知(如性格、爱好、情感、意向等)、对自己社会关系的认知(如阶层、是否被人接受等)。正确的自我认知对人际交往、协调人际关系有很大的作用。如果一个人看不到自己的价值，只看到自己的不足，觉得什么都不如别人，处处低人一等，就会丧失信心，没有朝气，产生厌恶自己并否定自己的自卑感，就羞于与他人相处，缺乏人际交往的勇气；一个人如果只看到自己比别人好，别人都比不上自己，就会产生盲目乐观情绪，自我欣赏，自以为是，自我中心，导致交往中自高自大、盛气凌人，或不屑与人交往；对自己的评价与别人对自己的客观评价差距过于悬殊，就会使自己与周围朋友之间的关系失去平衡，产生矛盾，不利于与他人的正常交往。
(二)对他人的认知
人际交往中除了自我认知，对他人的认知也是十分重要的。对他人人际认知的主要对象包括对他人仪表的认知、对他人表情的认知、对他人人格的认知、对人际关系的认知、对社会角色的认知等。
1．仪表的认知。仪表是由人的多种外部特征构成的，是人的具体形象。在人际认知中，高矮、胖瘦、相貌、风度、做派、服饰等这些特征绝不仅是简单的物理现象。一方面，认知者会根据自己的有关知识经验赋予仪表一定的社会意义，把它们看作是认识他人的有价值的信息。另一方面，被认知者也有意识地借助仪表向他人传达信息。此外，人们也会根据其穿着来推测个人的人格特点。可见，仪表传递着许多社会性信息。尽管这些信息并不总是准确的，但它的确对人际认知产生着影响。例如，对于很多参加面试的应聘者来说，整洁、得体的装扮是很重要的。
2．情绪情感的认知。他人的情绪、心理状态如何，这些都有赖于根据对方的各种表现加以判断。这些表现包括表情、目光接触、姿势等方面，它们传递着不同的信息。
3．人格的认识。对他人人格的准确认知建立在对他人比较深入了解的基础上。在非测验的情境中，很难在短时间内全面、准确地了解一个人的人格。但在交往中，人们又总是期待更多、更快地了解他人的特点，人可以从某件小事上推断他人的品质。另外，了解一个人的过去成长经验也有助于对其人格的认识。研究表明，一个人的外貌与其本身的内在人格并无必然的联系，但是人们倾向于根据外貌来判断他人，从而造成了一定的认知偏差。
4．人际关系的认知。
(1)自己与他人的关系。在生活中，用什么样的方式与他人交往不完全是取决于个人的意愿，在很大程度上受制于自己与他人的人际关系。良好的人际关系有利于彼此的沟通和理解。
自己与他人不同的关系可能产生三种情况：一是把他人看作是与自己格格不入的两类人；二是把他人看成是与自己相似、十分合意的同类者，表现出一种视他如己的类似性倾向。研究发现，朋友群体成员之间有明显的类似性倾向和理想化倾向。原因在于，人与人之间在人格上有共同点、类似性、吸引力才容易相互沟通与理解。所以，人们总是选择与自己相似的人做自己的朋友，这是与人格的自我肯定联系在一起的。
(2)对他人与他人关系的认知。每个人都处在一个特定的人际关系网络中，自己与他人的关系常和他人与他人的关系交织在一起，并互相影响、互相制约。他人与他人的关系也是必须考虑的因素。假设甲、乙、丙3个人是一个科室的同事，甲和乙比较亲近，但与丙有矛盾，而丙和乙是校友，乙作为学弟比较尊重丙，那么甲考虑到自己和乙的关系，尽管心里并不愿意，但在对待丙的态度上就不得不克制自己。显然，甲与乙的关系同时受到甲与丙、乙与丙关系的影响。大家都很熟悉的成语“投鼠忌器”，就反映了人们在理解互相牵制的人际关系时的矛盾心态。
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