②三维运动混合机：由两端锥形的圆桶筒的混合容器，筒身被两个带有万向节的轴连接，其中一个轴为主动轴，另一个轴为从动轴。
机理：当主动轴旋转时，由于两个万向节的夹持，混合容器在空间既有公转又有自转和翻转，作复杂的空间运动。因此物料在容器内除被抛落、平移外还作翻倒运动，进行着有效的对流混合、剪切混合和扩散混合，使混合在没有离心力作用下进行。
特点：三维运动混合机混合均匀度高，物料装载系数大，特别在物料间密度、形状、粒径差异较大时得到很好的混合效果，而且加料和出料方便，在制药工业得到广泛应用。
（2）容器固定型混合机。容器固定型是物料在容器内靠叶片、螺旋或气流的搅拌作用进行混合的设备。
①槽型混合机：是由U型固定混合槽、螺旋形搅拌桨等部分构成，混合槽上有盖并可以绕水平轴转动以便于卸料。
原理：操作时物料加入混合槽，混合槽不动，物料在搅拌桨的作用下不停地上下、左右、内外各个方向运动，从而达到均匀混合。
特点：该机不仅可用于混合粉料，还可以用于制粒前软材、丸块及软膏剂等的混合操作。但所用搅拌桨的形状、搅拌强度各有所区别。该机混合效率低，混合时间长；但操作简便，易于维修，对一般产品均匀度要求不高的药物仍得到广泛应用。
②双螺旋锥型混合机：主要由锥体、螺旋杆、转臂、转动部分等组成。
原理：操作时由锥体上部加料口加料，由于双螺旋的自转将药物自下而上提升，形成两股对称的沿臂上升螺旋柱物料流，转臂带动螺旋杆公转，使螺柱形外的药物相应地混入螺柱形药物内，以使锥体内药物不断的混渗错位，最后由锥形中心汇合后向下流动，使药物在短时间内即可达到混合均匀。
特点：双螺旋锥形混合机混合效率高，无粉尘，清理方便，是目前较好的一种混合设备。
3．混合操作要点
在混合操作中应注意以下操作要点：
（1）固体物料。
各组分密度差较大时，先装密度小物料再装密度大的物料，避免质重者沉于底部，质轻者浮于上部，并且混合时间要适当。当药物色泽相差较大时，先加色深的在加色浅的药物，习称“套色法”。粒子的形状有圆柱形、球形、粒状等，形状差异愈大愈难混合均匀，在混合时由于粒子摩擦产生表面电荷而阻碍粉末混匀，尤其在长时间混合时易引起粉粒的排斥或形成团块现象，所以应控制混合时间。
（2）混合比例。
等量递加法即将量大的药物研细，以饱和乳钵的内壁，倒出，加入量小的药物研细后，加入等量其他细粉混匀，如此倍量递增混合至全部混匀，再过筛混合即成。这类操作在倍
