图1-36 铲运机开行路线
(a)、(b)环行路线；(c)大环行路线；(d)“8”字形路线
3)常用施工方法有：下坡铲土法、跨铲法和助铲法等。
生产效率主要决定于铲斗装土容量及铲土、运土、卸土和回程的工作循环时间。为了提高铲运机的生产率，还应根据施工条件采取不同施工方法，以缩短装土时间。
①下坡铲土法 铲运机顺地形进行下坡铲土，借助铲运机的重力，加深铲斗切土深度，缩短铲土时间，可提高生产率25%左右。一般地面坡度3～9°为宜。平坦地形可将取土段的一端先铲低，然后保持一定坡度向后延伸，人为创造下坡铲土条件。适合于斜坡地形大面积场地平整或推土回填沟渠用。
②跨铲法 在较坚硬的土内挖土时，可采用间隔铲土，预留土埂的方法。这样，铲运机在间隔铲土时由于形成一个土槽，可减少向外撒土量；铲土埂时增加了两个自由面，阻力减小，达到“铲土快，铲土满”的效果。一般土埂高不大于300mm，宽度不大于拖拉机两履带间的净距。适合于较坚硬的土铲土回填或场地平整。
③助铲法 在坚硬的土层中铲土时，使用自行式铲运机，另配一台推土机在铲运机的后拖杆上进行顶推，以加大铲刀切土能力，缩短铲土时间，可提高生产率30%左右。推土机在助铲的空隙可兼作松土或平整工作，为铲运机创造作业条件。此法的关键是铲运机和推土机的配合，一般一台推土机可配合3～4台铲运机助铲。适合于地势平坦、土质坚硬、长度和宽度均较大的大型场地平整工程采用。
⑶正铲挖土机
2)开挖方式有正向挖土、侧向卸土和正向挖土、后方卸土两种。
根据挖土机的开挖路线与配套的运输工具相对位置不同，正铲挖土机的挖土和卸土方式有以下两种：
正向挖土、后方卸土 挖土机沿前进方向挖土，运输工具停在挖土机后方装土，俗称正向开挖法(如图1-37a)。这种作业方式的工作面较大，但挖土机卸土时铲臂回转角度大，运输车辆要倒车驶入，增加工作循环时间，生产效率降低(回转角度180°，效率降低约23%；回转角度130°，效率降低约13%)。一般只宜用于开挖工作面较狭窄且较深的基坑(槽)、沟渠和路堑等。
正向挖土、侧向卸土 挖土机沿前进方向挖土，运输工具在挖土机一侧开行和装土，俗称侧向开挖法(如图1-37b)。采用这种作业方式，挖土机卸土时铲臂回转角度小，装车方便，循环时间短，生产率高而且运输车辆行驶方便，避免了倒车和小转弯，因此应用最广泛。用于开挖工作面较大，高差不大的边坡、基坑(槽)、沟渠和路堑等。
由于正铲挖土机作业于坑下，无论采用哪种卸土方式，都应先挖掘出口坡道，坡道的坡度为1∶(7～10)。
图1-37正铲挖土机开挖方式
(a)正向开挖后方卸土(b)正向挖土侧向卸土
1一正铲挖土机 2一自卸汽车
