(1)流动式起重机：适用于单件重量大的大、中型设备、构件的吊装，作业周期短。
(2)塔式起重机：适用于在范围内数量多，而每一单件重量较小的构件、设备(设施)的吊装，作业周期长。
(3)桅杆式起重机：主要适用于某些特重、特高和场地受到特殊限制的吊装。