(1)管式平衡梁：用无缝钢管、吊耳、加强板等焊接而成，可用于吊装排管、钢结构件及中、小型设备。
(2)钢板平衡梁：钢板的厚度按设备重量确定。其制作简便，可在现场就地加工。
(3)槽钢型平衡梁：由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺栓等组成。其特点是分部板提吊点可前后移动，根据设备重量、长度来选择吊点，使用方便、安全、可靠。
(4)桁架式平衡梁：由各种型钢、吊环板、吊耳、桁架转轴、横梁等焊接而成。当吊点伸开的距离较大时，一般采用桁架式平衡梁，以增加其刚度。