1．生理性动机和社会性动机。根据动机的性质，可分为生理性动机和社会性动机。由有机体的生理需要产生的动机叫生理性动机，这种动机又叫驱力或内驱力，如吃饭、穿衣、休息、性欲等的动机。以人类的社会文化需要为基础而产生的动机属于社会性动机，如交往的需要引起交往动机、成就的需要产生成就动机、权力的需要产生权力动机等。交往动机、工作动机、权力动机、成就动机和认识性动机等都是人的社会性动机。
2．有意识动机和无意识动机。根据动机的意识水平，可分为有意识动机和无意识动机。能意识到自己行为活动的动机，即能意识到自己活动目的的动机叫有意识动机；没有意识到或没有清楚地意识到的动机叫无意识动机。无意识动机在自我意识没有发展起来的婴幼儿身上存在着，在成人身上也存在着，如定势的作用是人们往往意识不到的。
3．主导动机和从属动机。根据动机在行为中所起作用的不同，可分为主导动机和从属动机。人的行为十分复杂，这种复杂性的表现之一便是某一行为可能是由多种动机所驱使的。推动行为的各种动机所起的作用各不相同，有的表现强烈而稳定，起主导作用。主导动机是指在行为的发生过程中所起的作用最大、处于支配地位的动机。在行为动机中，有的动机则处于辅助、从属的地位，所起的作用偏弱，称为从属动机。
主导动机和从属动机在不同人身上或不同情况下会相互转化。在学习活动中会有多种动机并存。在众多动机中，有人把提升自己的能力作为学习的主导动机，而有人把获得赞赏、满足兴趣、成绩优异作为学习的主导动机。同一个人在不同的时期，其主导动机也会变化，如在竞赛前期会把获得优异成绩作为主导动机，而提升自己可能转化为次要动机。
4．内在动机和外在动机。根据动机的来源，可分为内在动机和外在动机。由个体内在需要引起的动机叫内在动机，在外部环境影响下产生的动机叫外在动机。由于认识到学习的重要意义而努力学习的动机是内在动机；为获得奖励而学习的动机是外在动机。两种动机是密切联系相互作用的，在推动个体的行为活动中都发挥作用。但是，外在动机只有在不损害内在动机的情况下才是积极的。如果外在动机损害了内在动机，即外在动机的作用大于内在动机的作用，那么个体的行为活动主要靠外部奖励的推动，此后，个体对外部奖励的水平不满的话，他的行为活动的积极性就会大大降低，结果毁掉的是个体活动的内在动机。
对动机的分类，目的是从不同的侧面来研究动机的性质和作用。当然，上述的各种分类只是相对的。各种分类之间又有交叉或重叠。况且根据研究的需要，还可以对动机以其他方式分类，如还可以根据动机的意义和性质划分为合理动机和不合理动机。
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