人际交往的心理因素包括认知、动机、情感、态度和行为等。认知是人际交往的前提，人与人的交往首先是从感知、识别、理解开始的，彼此之间不相认识、毫无所知就不可能建立人际关系；动机在人际关系中有着引发、指向和强化功能。人与人的交往总是源于某种需要、愿望或诱因。无缘无故、彼此没有需要是不可能建立起真正人际关系的；情感是人际交往的重要调节因素，人们在交往过程中总是伴随着一定的情感体验，如满意或不满意、喜欢或厌恶等，人们正是根据自身情感体验不断调整人际关系；态度在人际交往中具有重要意义。人们在交往中无时无刻不觉察到别人的态度，也无时无刻不对别人表现出某种态度。态度可以直接影响人际关系的建立、形成和发展；行为是人际交往的交往手段。在人际交往中，无论是认知因素、动机因素还是情感因素、态度因素，都要通过行为，即言谈举止、表情姿势等外部动作表现出来。
认知、动机、情感、态度及行为等心理因素的不同组合、相互作用，形成人际交往不同的思想基础、动作特征、感情色彩、态度倾向和行为方式，从而表现出人际关系的不同层次和发展水平。
1．低层次、低水平人际关系。它是建立在个人需求、好恶、爱恨基础上的人际关系。其思想基础薄弱，显示出脆弱、肤浅、表面、被动等特征。
2．中等层次、一般水平的人际关系。它是建立在共同的社会目标和一定行为规范基础上的人际关系。其思想基础比较牢固，显示出团结合作、友好互助以及较稳定持久的特征。
3．高层次、高水平的人际关系。它是建立在对自然和社会发展规律的科学的认识基础上，具有远大的理想、抱负和志向，动机高尚、行为规范并能根据社会的客观需要加以理性调节。这种人际关系稳定、持久，能经受各种严峻考验，是我们所需要建立的良好人际关系。
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